自動控制系統之根軌跡分析與設計

📝 歷屆考古題

• 111年 地特三等申論題 第五題
  畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡，其中 K 值為正值。（20 分） GH(s) = K / [s(s+1)(s+3)(s+4)]
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• 110年 地特三等申論題 第二題
  假設 K 為一正實數，繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、根軌跡與虛數軸交會之位置、根軌跡離開實數軸的位置（breakaway…
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• 109年 地特三等申論題 第一題
  試繪製其閉迴路極點於實軸之根軌跡(Root Locus)。(5分)
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• 109年 地特三等申論題 第二題
  決定一條根軌跡之離開角(Departure Angle)與到達角(Arrival Angle),須註明極點與零點位置及K的正負號條件。(5分)
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• 109年 地特三等申論題 第三題
  試繪製包含K可為正負值之完整根軌跡。(10分)
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• 108年 地特三等申論題 第五題
  五、考慮系統轉移函數為 G(s) = $\frac{1}{s(s+50)}$ 吾人以一個領先補償器（lead compensator） C(s) = K $\frac{s+5}{s+2}$ 來改變系統…
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• 106年 地特三等申論題 第二題
  繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點（zero）、漸近線（asymptote）、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡與虛數軸交會之位置，以及根軌…
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